6s于2015年9月25日上市，iPhone 6s采用4.7英寸（对角线）LCD宽屏多点触控显示屏；高138.3毫米（5.44英寸），宽67.1毫米（2.64英寸），厚7.1毫米（0.28英寸），重量为143克（5.04盎司）。
前置摄像头500万像素，后置摄像头1200万像素。iPhone 6s有3种容量：16GB，64GB，128GB；采用iOS 9操作系统，支持3D Touch功能；支持1334x750像素分辨率和4K视频拍摄；提供有全网通的版本，支持23个LTE频段以及4G LTE Advanced。iPhone 6s内置蓝牙4.2模块，内置的NFC技术。
iPhone 6s相比iPhone 6的屏幕在材质方面改变不大，设计采用了离子玻璃，以及7000系列铝金属外壳；搭载了一块与Apple Watch相似的按压式触摸屏，从平面的触摸上升到了三维层次。背部颜色有：深空灰色、银色、金色、玫瑰金色。